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制造业的智能化、自动化是发展的方向，近年来，随着“制造业皇冠顶端的明珠”——工业机器人的大力推广，“机器换人”也已屡见不鲜。工业机器人生产精细复杂，对各个部件润滑的要求也精益求精。其中，保障减速器作为机器人的“关节”，保障其顺畅运行是机器人平稳工作的关键所在。

机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国，工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作，按照预定好的程序或者是轨迹来实现抓取、搬运和操作工具的自动化装置。

SCARA型装配机器人	涂胶机器人	龙门式喷漆机器人
点焊机器人	弧焊机器人	搬运机器人

工业机器人主要是由本体、减速器、伺服系统和控制器四大部分构成，其中润滑部件---减速器占机器人整体成本的三分之一，控制着工业机器人的力量输出和作业精度，能够把电动机、内燃机等高速运转动力，通过齿轮来减速并传递更大转矩，其性能好坏直接影响工业机器人的性能。

一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4～8套。

目前应用于工业机器人领域的减速器主要有两种：一种是RV减速器；另一种是谐波减速器。

在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在基座、大臂、肩部等重载荷的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

6轴机器人，1台1次加脂量约为15kg

1、传动比范围大；

2、扭转刚度大；

3、传动效率高；

4、只要设计合理，制造装配精度有保证，就可以获得高精度和小间隙回差；

5、传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大)。

1、减速比高；

2、齿隙小；

3、精度高；

4、零部件少、安装简便；

5、体积小、重量轻；

6、转矩容量高；

7、效率高；

8、噪音小。

满足1.5—2年换脂期：

1、使用过程中产品稠度变化范围小：10万次、滚筒差值

2、优异的润滑性能：长磨

3、满足低温环境使用：启动、运行转矩

稠度变化范围小

延长工作锥入度差值和滚筒安定性差值数据均比较小， 可以保持润滑脂在使用中稠度的小幅度变化， 防止流失； 

优异的润滑性能

多种新型极压抗磨剂组合， 可实现良好的减磨和润滑效果；

低温稳定性

-40 度的低温转矩数据与协同相当， 产品可应用于低温场合。

太阳成tyc7111cc集团XB0和协同RE0综合性能相近，可用于工业机器人RV减速器的润滑与密封，且性价比更高。